详细了解唐代羁縻制度的由来，我们头看渤国。韩国学者们总是一调，渤国是个主权独立国家。但事实是自归附唐朝伊始，渤国就纳入到唐朝羁縻统体系中。
其一、渤王大臣兼唐朝官职。除了忽汗州都督，历代渤王兼过很多唐朝官职，包括：左骁卫大将军、银青禄大夫、金紫禄大夫、检校秘书监、检校司等。而一些渤国官员也在兼唐朝官职，包括：大将军中郎将、毅，左武卫将军等职。职间还穿用唐朝按阶赐予的官服，所赐官服从二以上金鱼袋，三以上紫袍金带，到以下徘袍银带与唐朝制官服全然一致。这种职情况充分表明渤国官员亦属唐朝官吏事实。
第二、渤国承担宿卫和朝贡两项义务。所谓宿卫，是唐朝地方羁縻州府或藩镇派遣亲贵入朝充作质子。大柞荣朝廷招抚之初遣子入侍朝廷为质，从此以后渤国的王族子弟相继入朝不断请备宿卫，履行着地方对朝廷的必尽职责。仅以前两代渤王为，大祚荣遣子述艺，大武艺遣弟大昌勃、子大都利入朝宿卫。充为质子的渤王族子弟多皇帝视为臣勋庸并授予荣职匡备皇帝左右。这些举措对巩固民族团结维护国家统一稳定，发挥出十分重要功用。除此之外为表示对朝廷的归顺以满足唐朝皇室的，渤国还向朝廷奉献贡物变相纳实物税。统计唐朝下各个少数民族中，渤国朝贡数为最多者之一，其中有朝贡贸易因响，但同时也是渤国积极履行地方政义务的表现。
第三、唐朝在渤国派驻长史监领。依照“华官参”的政原则，唐朝必在地方羁縻州府派驻汉官。但鉴于渤国是主动归附唐朝的，不同于那些唐朝武力征服的民族地区，故而唐朝给予渤国较高规格自权。派驻渤国的汉官也仅参照“华官参”最标准执行，只在渤国驻长史监押之，但长史在渤国的地仅于渤副王（渤王嫡长子）。通过派驻长史朝廷不仅可以监视渤国政，还能就地了解到渤国内实情况和动向。
第四、渤国唐朝各级机构节制。通情况下唐朝不会干涉渤国内部事务的，充分障其享有的高度自权，但仍有诸多事务渤国要听命于唐朝节制。史载，渤国存在间无论设置文武官京府州县，招募兵卒、拓地筑城、自立令法规亦或缴租赋等等，均事得到朝廷默许。除了直请示朝廷，渤国还要遵从朝廷所设渤经略使发的各项政令。渤经略使一职多由唐朝边州长官兼，如：幽州都督、平卢节度使。史籍文献中曾兼渤经略使或对渤国予以节制押领，又见于记载的唐朝官员，就有张敬忠、许钦琰、乌义、臧怀亮、薛楚玉、王斛斯、禄山、封青等四十二人之多。有遇到其它一些重大事情，比如：册封命、排解纷争等，朝廷还会直派遣官员赴渤国晓谕处理。
综合以上几点我们可以自归附唐朝，渤国在法理上副其实地成为唐朝下地方。
我们说岛上的新罗政权，看新罗也曾以外藩身份过唐朝册封。但新罗并不唐朝“华官参”，唐朝也无针对新罗的经略使或兼押使。从中可明显看出，渤国、新罗同唐朝之间的政隶属关系本不可同日而语。至于韩国学者妄自鼓吹，所谓渤国与岛新罗政权俱为独立国家，二者还构成了朝鲜民族历史上的朝之说，属荒诞无稽之谈。
自大祚荣唐玄宗册封，渤国成为唐朝统下的羁縻州，唐朝与渤国旋进入一关系极为融洽的“蜜月”。不费一兵一卒便立对渤国的领属关系，唐朝当然是不胜欣喜。同时在军事上渤国也切切实实助了唐朝一臂之力。史载，渤国“屯劲兵契丹”，正是渤国从侧翼对契丹的有效牵制，唐朝在东方向的边防压力得以大大缓解。作为报渤国归附唐朝后不仅获得了唐朝提供的全庇护，同时也获了盼许久的丰厚经济利益。
如若提到唐朝同渤国之间的经贸往来，那就必要提唐朝与渤国重要的朝贡贸易。
其实唐代在对地方羁縻州府的体统中，朝廷一般是不会直征赋税的。往往是要地方羁縻州府以“朝贡”形化其与内地的经济。当然了唐朝也有对地方直征赋税的殊情况，都护府就曾在休循州（拔汗那）“税甲马以充军用”，纥诸部也曾“岁贡貂皮以充租赋”。但大体而言朝廷向地方羁縻州府征赋税的情况实较为少见，主要还是以朝贡形的经济为主，而羁縻州府朝贡的贡主要是地方土产或奇珍异物。。
在中国古代朝贡有着多重含义。作为政隶属关系的标，朝贡有地方缴纳赋税的性质，同时朝贡也可以是边疆地方同内地的经济。因而朝贡又可称为朝贡贸易，渤国的朝贡亦是如此！渤国以豹皮、貂鼠皮、于文豆、东青、昆等土产入贡于唐朝，唐朝则赏以大量农业和手工业。史载，开二十一年（公733年），渤大氏家族一行一二十人赴唐朝献。朝廷向其人赠帛三十匹，计达三匹之多，还不包括朝廷赐给渤王的绢帛。一时间在渤国通往唐朝的鸭绿道上贡使相寻梯航万里，故而时人又称鸭绿道为朝贡道。此外作为对朝贡贸易的补充，自大祚荣时起渤国还向朝廷“请就市易”。渤国以马、熟铜等物产与内地户市易，而所易之货又都是唐朝所之物。于是乎唐朝同渤国之间的互市贸易也如火如荼地开起来，并很快出现了岁岁不绝易的兴盛景况。
通过朝贡贸易和双边互市大批内地物资源源不断地输入到渤国。其中包括大量生必，如：各种纺织、粮食、茶叶、药材、金属物等。此外渤国还使用唐朝编纂的《宣明历》导农业生产，在进农业术导下渤国农业得到大幅提升，还出现了许多因盛产农产而著于外的地区。如：“卢城之稻”、“栅城之豉”、“显州之”、“龙州之釉”、“沃沮之锦”等都是在这时出现的。可以说正是内地物资进文化、工艺的输入，客观上大大促进渤国经济社会蓬勃发，同时渤国对唐朝的依赖也因之愈发严重。