后金军主力由线及时返后，努尔哈赤又挥后金军埋伏于阿达里冈。阿达里冈位于法河、加哈河分水岭处的老道沟岭，该处地形十分杂非常适合伏击故而选为后金军设伏点。为将明东路军诱进伏击圈，奸狡诡诈的努尔哈赤派扈尔汉五骑诱战，连诱连退。而后又派人穿戴俘获的明军服饰冒充杜松部使诓骗刘綎，诈称杜松部已经进至赫图阿城下，要刘綎部来与其会和。为骗刘綎，后金军还故意用缴获的杜松部号炮发炮传报。老将刘綎以为，于四日东路军进入后金伏击圈。阿达里冈重峦叠嶂隘路险夷，马不能成兵不能成伍，刘綎只好督令兵马单急进。突然隐伏在山顶、丛、溪谷中的后金伏兵四起，顿时万箭齐射漫山冲杀。排着一字长蛇队形行进的明东路军猝不及防，眨眼间后金军拦腰截为数。刘綎心知中计连忙挥身边将士与敌厮杀，怎奈后金军多猛，刘綎部下纷纷战死。战势已然见败至此，可刘綎尤挥刀力战直至英勇牺牲。《明纪事本末》记载，“阵乱，綎中流矢，伤左臂，又战，伤右臂，犹鏖战不止。自巳至酉，内外断绝，綎面中一刀，截去颊，犹左右冲突，手歼数十人而死”。老将刘綎死得其惨烈，而他搏杀不止至死方休的勇武气概，也尽显一个武人勃勃血性和赳赳不屈。刘綎养子刘招孙抱其尸体突围连斩后金兵数人，后因力竭同样战殁。主将刘綎战死后，明监军康应乾四浙兵与朝鲜军合兵守山头继续与后金军对战。浙兵前身是大鼎鼎的戚家军，笔者并不否认浙兵战力。但在八旗铁骑面前以兵为主的浙兵实不占优势，况还在陌生地域仓促迎敌自然不是对手。此战幸者记，“胡数骑驰突而上，浙兵崩溃，臾间厮杀无余，目睹之惨，不可胜言”。眼见明军旋遭败没，朝鲜军帅姜弘吓得五朝鲜残兵向后金投降，明朝派驻朝鲜军监军乔一琦跳崖自杀。后金设宴款待朝鲜降军而后将他们释国。
四路进剿明军中，就属辽东总兵李如柏统领的路军行军最迟缓，从河慢吞吞出发的李如柏只进至虎拦岗（在河堡东）一带。基于此有人认为李如柏有私通建虏之嫌，也有人认为李如柏实应是畏敌如虎。两种观点中笔者较为同意后者，载，李如柏喜好“情酒色”，典型的官二代纨绔子弟。似这等货色上了战场哪能有么胆魄哪！加之李如柏自幼熟识努尔哈赤，知努尔哈赤有多厉害，李如柏的路军一路畏葸不前也就不足为奇了。四日，李如柏得知东路军正与后金军血战，副将贺贤劝李如柏急进兵去与东路军会和。怎奈贪生怕死的李如柏就是按兵不救，笔者非常认同《明神宗实录》的观点，“李如柏少听贺贤之计，偏师策应，入重围，刘（綎）当不致死，或夹攻成功，未可知也”。五日，三路俱没败报传至沈阳，坐镇沈阳的杨镐当慌了手脚，急忙下令调李如柏军师。接到撤退命令，李如柏终可正言顺地撒腿跑。后金牛录额武里堪奉命领二十兵士，密切监视李如柏路军动向。见明路军仓皇撤退，武里堪领着兵士鸣螺吹号大声呼噪并追斩明军四十。李如柏所部误以为是后金军主力发起进攻，堂堂明军竟吓得惶恐溃逃，自相践踏下平白死伤余人。
随着明路军狼狈逃，萨尔浒大战终以后金方面大获全胜而宣告结束。经此大捷，后金对抗明朝的底气发十足，努尔哈赤也正式通过朝鲜向明朝公开亮出已经建国三年的后金国号。后金建国息传来，明朝朝堂上果然一片骂声连连起伏，但此时后金全然不在乎了。
萨尔浒之战，明军投入兵力之巨、战况规模之大、耗费军费之多，在明代东女上都是前的。说参战明军汇了来自全国各地的兵猛将。明人夏允彝言，“自有辽事，所用人，鲜能有胜者。当时所望成功，惟熊廷弼、袁崇焕、孙承宗为庶几；而武臣如刘綎、杜松、满桂、祖大寿、吴三桂，其最着也”。夏允彝所举猛人中将刘綎、杜松都参与了此战，也都双双战死。一代臣袁崇焕亦曾慨叹，“忆剿事，初举时，以杜松之勇、刘綎之智、贺贤之刚，及紏合数十年蓄餋之锐未免逐”，唏嘘嗟叹之情不能自禁。。
平心而论，明军十余万锐战力是绝不在后金军之下的，可结果却个落流水。止他袁崇焕，时人、后人读于此都会扼腕叹息！并不禁要问明军为么会败？有人说是明朝选择的出兵时机不对；有人说是明朝选帅择将不当所致；还有人说是朝廷预谋定策不妥等等，众说纷纭不一而足。依笔者之见，明军惨败归结底是明朝社会全面腐化，政权体混乱所导致的必然结果。尤其那位大明朝神宗皇帝，是必要为萨尔浒之战大败负责。萨尔浒大败后，明御杨鹤曾有一非常中肯的论述，“辽事之失，不料彼己，丧师辱国，误在经略；不谙机宜，马上催战，误在辅臣；调度不闻，束手无策，误在枢部。至尊优柔不断，又至尊自误”。其实止一个萨尔浒之战，个明亡兴剧变的主要责都应该由明神宗来负。明祖、明成祖若在天有灵，知道后辈竟出了这么个不肖子孙，不知会作想。
要说明，明朝在萨尔浒之战中的人员损失其实并不很严重。王在晋所著《三朝辽事实录》记载，个萨尔浒之战，明军“阵亡道、镇、副、协、参、游、督司、通判、守备、中军、把总等官三一十余员，并印一颗，阵亡军丁四万五八十余，阵失马、骡、驼二万八余匹、头、只”。损失个四五万人马，若对后金而言实无异于亡国灭种。但对于人口过亿，拥兵万的泱泱大明来说却不得么，照理说也动摇不了国家基。永乐年间，淇国公丘福领十万军覆没于漠。可永乐皇帝转年起五十万大军伐，横扫漠杀得鞑靼、瓦剌鬼哭神嚎。单以明军损失而论，萨尔浒之战规模与成祖时丘福伐相同，远不如英宗时土木堡之战。但从对格局响而论，萨尔浒之战意义却要远大于丘福伐和土木堡之战了。萨尔浒之战是明朝与后金（）战争的重要转折点，自此后金由战略防御转为战略进攻，而明朝则由战略进攻转为战略防御，长处于动挨地位并后金死死压制于身下。一场十几万兵力规模的战役怎么就让偌大明朝转攻为守了哪？答案当然不是明朝死不起那四五万人，源在于当时明朝朝政极度混乱，国家财政亦严重匮乏。